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泊车算法工程师

发布时间:2023-11-28 09:36:38 作者:珏佳猎头 点击次数:107

岗位职责:
1、熟悉主流ADAS驾驶算法架构,利用Matlab和Simulink搭建联合仿真平台;
2、负责自动驾驶ADAS系统的路径规划、运动控制本关的算法架构设计与开发、将路径规划与控制算法在自动驾驶车上进行部署测试;
3、负责算法研发和效果验证、将自动驾驶中新的路径规划算法、控制算法等应用到量产工程化产品中;
4、将现有产品的性能、精度以及算法架构进行持续优化。
岗位要求:
1、 计算机,数学,车辆工程等相关专业本科及以上学历,规控算法相关领域2年以上工作经验;
2、 编程基础扎实,熟悉C语言;
3、 熟悉模型预测,车辆运动学,动力学模型等基础算法;
4、 掌握控制理论以及基本控制方法(PID,MPC,LQR,最优控制等),有实际开发经验;
5、 熟悉规划或轨迹生成算法,决策规划模型,全局路径规划(A*,Dijkstra),局部路径规划(EM/LatticePlanner);
6、 良好的数学基础,线性代数,算法基础;
7、 具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。

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